Рука, которую назвали ILDA, может использовать ножницы, разливать напитки из консервной банки и брать хрупкие предметы. Инженеры из Кореи разработали роботизированную руку, способную сминать пивные банки или осторожно сжимать яйцо. «Из 206 костей человеческого тела 54 находятся в руках, что соответствует четверти общего от числа костей», — говорится в первом абзаце нового исследования, в Nature Communications. Эта структура управляется мышечной системой. В самом деле, человеческая рука — это выдающееся эволюционное достижение, которое делает новую роботизированную руку, названную ILDA, еще более впечатляющей. Её 20 суставов имеют 15 степеней свободы, а кончики пальцев могут приложить силу 34 Ньютона. При максимальной длине 8,6 дюйма и весе 2,43 фунта рука одновременно компактна и легка. В ходе испытаний рука успешно сминала банки, держала яйца и даже резала бумагу ножницами.
Замечательным преимуществом ILDA является то, что ее будет легче комбинировать со многими существующими коммерческими роботами-манипуляторами. Для робототехников это являлось проблемой, потому что приводы, используемые для перемещения рук роботов, а также некоторые электрические компоненты, часто прикреплялись «в виде довольно большого предплечья».
Ключевым нововведением новой роботизированной руки является то, что все компоненты интегрированы внутри самой руки. Она не имеет внешних частей или модулей, поэтому ILDA можно легко установить на уже существующие коммерческие манипуляторы роботов. Новый механизм, который разработчики назвали «ключевой технологией этого исследования», отличает его от других рук роботов. По их словам этот механизм, который никогда ранее не использовался в исследованиях робототехники, позволяет каждому пальцу иметь три степени свободы, аналогично трехсуставным пальцам человека. Разработчики отмечали, что «трудно независимо реализовать движение медиального сустава и движение промежуточного сустава », однако, новый механизм решает эту проблему.
В серии экспериментов ILDA продемонстрировала широкий спектр возможностей: сминание консервных банок, нажатие кнопок, использование пинцета для обработки крошечных предметов, сжимание маленьких шариков и даже использование ножниц для резки бумаги. «Интересно, что, будучи ловкой роботизированной рукой с высокой степенью свободы, она может обеспечить сильный захват и поднять тяжелый объект весом 18 кг . В конечном итоге устройство можно будет использовать в качестве протеза руки, или в качестве промышленного робота из-за его адаптируемой конструкции, высокой производительности и низкой стоимости . Заглядывая вперед, разработчики надеются наделить ILDA тактильными ощущениями, большей гибкостью и, возможно, даже искусственной кожей.
Источник: gizmodo